2.3. Trailbreaker 步进电机实例讲解

  • 如下图显示步进电机实例的最终程序
../../_images/tbstepper.png

2.3.1. 本章可以学到什么

  • 知识点
    • 积木块的基本操作
    • 变量积木块的使用
    • 循环积木块的使用
    • 条件积木木块的使用
    • 字符串转换积木木块的使用
    • 编程的思路

2.3.2. 使用到的积木块列表

  • 逻辑列表中的循环积木块
../../_images/whileTrue.png

循环重复执行一些动作。

代码：while True:
  • Trailbreaker PIN功能块
../../_images/pybpin2.png

创建一个PIN对象，参数为引脚号，引脚模式

代码：pyb_pin = Pin(‘1’,Pin.IN);
../../_images/pybpin5.png

设置引脚值

代码：pyb_pin.value(1)
  • Pyb时间相关的功能块
../../_images/pyb1.png

延迟给定的毫秒数

代码：pyb.delay(50);

2.3.3. 实现思路

根据步进电机的特性创建对应的4个引脚对象，使用循环不断的设置引脚值，来控制电机运行。

2.3.4. 操作步骤

创建四个PIN对象

../../_images/tbstepper1.png ../../_images/tbstepper2.png

使用循环积木块和设置引脚电平积木块

../../_images/tbstepper3.png

每一组设置完成后延时3毫秒，再重复3次这种引脚值的设置就可以完成对电机控制。

加载到upycraft工具中

../../_images/tbstepper4.png