1.18. CO2传感器

1.18.1. 模块介绍

MH-Z14A二氧化碳气体传感器（以下简称传感器）是一个通用智能小型传感器， 利用非色散红外（NDIR）原理对空气中存在的CO2进行探测，具有很好的选择性和无氧气依赖性，寿命长。 内置温度补偿；同时具有数字输出、模拟输出及PWM输出，方便使用。 该传感器是将成熟的红外吸收气体检测技术与精密光路设计、精良电路设计紧密结合而制作出的高性能传感器。

carbon dioxide

1.18.2. 接线方法

  • 二氧化碳模块TX连接TB板X2（UART4_RX)
  • 二氧化碳模块RX连接TB板X1（UART4_TX)
  • 二氧化碳模块V+连接TB板5V
  • 二氧化碳模块V-连接TB板GND
carbon dioxide

1.18.3. 实现方法

软件设置：
  • 数据格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验
  • 波特率：9600 baud

零点校准命令： [0xff, 0x01, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78]

读气体浓度命令： [0xff, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79]

读取返回值： [0xff, 0x86, HIGH,LOW , - , - , - , - ,校验和]

  • 气体浓度=HIGH*256+LOW
  • 校验和=(取反(Byte1+Byte2+Byte3+Byte4+Byte5+Byte6+Byte7))+1

1.18.4. 代码实现

  • 导入库
import time
from pyb import UART
  • MHZ14A类
class MHZ14A:
    READ_COM = [0xff, 0x01, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x79]
    CALIBRATE_COM = [0xff, 0x01, 0x87, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x78]

    def __init__(self, uart):
        self.uart = uart
        time.sleep(2)
        self.calibrate()

    def calibrate(self):
        self.uart.write(bytearray(MHZ14A.CALIBRATE_COM))

    def getConcentration(self):
        self.uart.write(bytearray(MHZ14A.READ_COM))
        res = self.uart.read(9)
        checksum = 0xff & (~(res[1] + res[2] + res[3] + res[4] + res[5] + res[6] + res[7]) + 1)
        co2PPM = (res[2] << 8) | res[3]
        if res[8] == checksum:
            print("succeed to get concentration of CO2")
            return co2PPM
        else:
            print("error in received data")
            return -1
  • 主函数
if __name__ == '__main__':
    uart6 = UART(6, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1)
    co2 = MHZ14A(uart6)
    while True:
        concentration = co2.getConcentration()
        print(concentration)
        time.sleep(1)
carbon dioxide