2.4. Trailbreaker Timer积木块简介

  • 如下图显示Trailbreaker Timer 积木块所有子块的样式
../../_images/pybtimer.png

2.4.1. Trailbreaker Timer积木块可以做什么

  • Trailbreaker Timer积木块主要功能
    • 设置定时器
    • 设置周期性调用函数

2.4.2. Trailbreaker Timer积木块列表

  • Trailbreaker Timer功能块
../../_images/pybtimer11.png

初始化定时器,参数为定时器序号,频率

代码:pyb_timer = Timer(1,freq=100);

../../_images/pybtimer21.png

初始化并返回一个定时器通道对象

代码:pyb_timer.channel(1,Timer.PWM,pin=Pin.cpu.C6);

../../_images/pybtimer31.png

设置与通道相关的脉宽百分比

代码:channel.pulse_width_percent(0);