2.4. Trailbreaker 电子琴实例讲解¶

如下图显示电子琴实例的最终程序

2.4.1. 本章可以学到什么¶

知识点
- 积木块的基本操作
- 变量积木块的使用
- 循环积木块的使用
- 条件积木块的使用
- 定时器积木块的使用
- 编程的思路

2.4.2. 使用到的积木块列表¶

逻辑列表中的循环积木块

循环重复执行一些动作。

代码：while True:

条件语句

代码：if False:

pass

Trailbreaker PIN功能块

创建一个PIN对象，参数为引脚号，引脚模式

代码：pyb_pin = Pin(‘1’,Pin.IN);

设置引脚值

代码：pyb_pin.value(1)

Trailbreaker Timer功能块

初始化定时器，参数为定时器序号，频率

代码：pyb_timer = Timer(1,freq=100);

初始化并返回一个定时器通道对象

代码：pyb_timer.channel(1,Timer.PWM,pin=Pin.cpu.C6);

设置与通道相关的脉宽百分比

代码：channel.pulse_width_percent(0);

Pyb时间相关的功能块

延迟给定的毫秒数

代码：pyb.delay(50);

2.4.3. 实现思路¶

首先获取蜂鸣器(X4)和行列的引脚(X9,X10,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8),然后一行一行拉低电平，拉低一行的时候其它行拉高，并判断被按键下是哪一列即电平是否是低电平，同时去检查行列的索引来确定是哪个按键，通过PWM控制蜂鸣器发出声音。

2.4.4. 操作步骤¶

创建行列和蜂鸣器的PIN对象

创建数组对象保存行列的引脚对象并初始化三个索引值

使用循环嵌套先拉低一行引脚

拉低一行的时候去拉高其它行引脚

判断每列的引脚是否有低电平并确定行列的索引

最后判断所有行列的索引并配制蜂鸣器。

代码如下是判断第一行按键，从第二行开始的代码和第一行的类似就是i,j的值不一样如(1,0),(1,1),(1,2),(1,3)等等：

from pyb import Pin
from pyb import Timer
import pyb



x1 = Pin('X4',Pin.OUT_PP);
x9 = Pin('X9',Pin.OUT_PP);
x10 = Pin('X10',Pin.OUT_PP);
y3 = Pin('Y3',Pin.OUT_PP);
y4 = Pin('Y4',Pin.OUT_PP);
y5 = Pin('Y5',Pin.IN,Pin.PULL_UP);
y6 = Pin('Y6',Pin.IN,Pin.PULL_UP);
y7 = Pin('Y7',Pin.IN,Pin.PULL_UP);
y8 = Pin('Y8',Pin.IN,Pin.PULL_UP);
row = [x9, x10, y3, y4]
column = [y5, y6, y7, y8]
i = 0
j = 0
k = 0
while True:
  for i in [0,1,2,3]:
        a = row[i]
        a.value(0)
        for k in [0,1,2,3]:
          if k != i:
                b = row[k]
                b.value(1)
        for j in [0,1,2,3]:
          if column[j].value() == 0:
                if ((i == 0)and(j == 0)):
                  tm3 = Timer(2,freq=262);
                  buzzer = tm3.channel(4,Timer.PWM,pin=x1,pulse_width_percent=50)
                  buzzer.pulse_width_percent(0);
                  pyb.delay(100);
                elif ((i == 0)and(j == 1)):
                  tm3 = Timer(2,freq=294);
                  buzzer = tm3.channel(4,Timer.PWM,pin=x1,pulse_width_percent=50)
                  buzzer.pulse_width_percent(0);
                  pyb.delay(100);
                elif ((i == 0)and(j == 2)):
                  tm3 = Timer(2,freq=294);
                  buzzer = tm3.channel(4,Timer.PWM,pin=x1,pulse_width_percent=50)
                  buzzer.pulse_width_percent(0);
                  pyb.delay(100);
                elif ((i == 0)and(j == 3)):
                  tm3 = Timer(2,freq=294);
                  buzzer = tm3.channel(4,Timer.PWM,pin=x1,pulse_width_percent=50)
                  buzzer.pulse_width_percent(0);
                  pyb.delay(100);