定时器类 – 控制硬件定时器

硬件定时器处理周期和事件的时间。在MCUs和SoCs中，定时器可能是最为灵活和异构的硬件，其根据模型不同而大有不同。MicroPython的定时器类使用一个给定周期（或经过某些延迟后）定义执行回调的基线操作，并允许特定板来定义更多非标准行为（因此无法移植到其他板上）。

请参阅关于计时器回调的 important constraints 的讨论。

注解

内存不能在IRQ处理器（一个中断）内部分配，所以处理器内部引发的异常无法提供更多信息。如何克服这一限制，请参见 micropython.alloc_emergency_exception_buf()

构造函数

class machine.Timer(id, ...)

创建一个具有给定id的新定时器对象。-1id构造一个虚拟定时器（若由一个板支持）。

方法

..方法:: Timer.deinit（）

反初始化定时器。停止定时器，并禁用定时器外设。

only :: port_wipy

Timer.channel（channel， **，freq，period，polarity = Timer.POSITIVE，duty_cycle = 0）

如果只传递了一个通道标识符，那么就是先前初始化的通道 返回对象（如果没有先前的通道，则返回“无”）。

否则，初始化并返回TimerChannel对象。

操作模式是配置为用于的Timer对象的操作模式 创建频道。

• 如果定时器的宽度是16位，则```channel``，那么必须是``TIMER.A``，TIMER.B。

如果宽度是32位，那么**必须是**``TIMER.A | TIMER.B``。

仅关键字参数：

• ``freq``以Hz为单位设置频率。
• ``period``设置以微秒为单位的周期。

常量

Timer.ONE_SHOT

Timer.PERIODIC

定时器运行模式。