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定时器通道用于使用定时器生成/捕获信号。
TimerChannel对象是使用Timer.channel（）方法创建的。
timerchannel.irq（ *，trigger，priority = 1，handler = None）此回调的行为在很大程度上取决于操作 定时器通道的模式：
- 如果mode是``Timer.PERIODIC``，则定期执行回调
使用配置的频率或周期。
- 如果mode是``Timer.ONE_SHOT``，则回调执行一次
配置的计时器到期。
- 如果mode是``Timer.PWM``，则在达到占空比时执行回调
周期值。被接受的参数是：
- 中断的``priority``级别。可以取1-7范围内的值。
值越高表示优先级越高。
- ``handler``是一个可选的函数，在触发中断时被调用。
- 当操作模式为“Timer.PERIODIC”时，
````必须是``Timer.TIMEOUTTimer.ONE_SHOT。在模式为“Timer.PWM”的情况下，触发器必须等于Timer.MATCH。返回一个回调对象。
UART类 - 双工串行通信总线¶
UART实现标准的UART / USART双工串行通信协议。在 物理层由2行组成：RX和TX。沟通单位 是一个字符（不要与字符串混淆），可以是8或9 比特宽。
可以使用::创建和初始化UART对象
从机器导入UART
uart = UART（1,9600）#init，给定波特率 uart.init（9600，bits = 8，parity = None，stop = 1）#init with给定参数
支持的参数在板上有所不同：
Pyboard：比特可以是7,8或9.停止可以是1或2.使用* parity = None *， 仅支持8位和9位。启用奇偶校验后，只有7位和8位 得到支持。
WiPy / CC3200：比特可以是5,6,7,8。停止可以是1或2。
UART对象就像一个`stream`对象，完成了读写操作 使用标准流方法:
uart.read（10）#read 10个字符，返回一个bytes对象
uart.read（）＃读取所有可用字符
uart.readline（）＃读取一行
uart.readinto（buf）＃读取并存储到给定的缓冲区中
uart.write（'abc'）＃写3个字符
构造函数¶
-
UART（id，...） 构造给定id的UART对象。
方法¶
method :: UART.deinit（）
关闭UART总线。
..方法:: UART.any（）
返回一个整数，计算可以不读取的字符数 阻塞。如果没有可用字符且为正数，则返回0 数字，如果有字符。即使有更多，该方法也可以返回1 超过一个可供阅读的角色。
有关可用字符的更复杂查询，请使用select.poll
poll = select.poll（） poll.register（uart，select.POLLIN） poll.poll（超时）
..方法:: UART.read（[nbytes]）
读字符。如果指定``nbytes``则最多读取多个字节， 否则读取尽可能多的数据。
返回值：包含读入的字节的字节对象。返回``None`` 在超时。
..方法:: UART.readinto（buf [，nbytes]）
将字节读入``buf``。如果指定了``nbytes``，则最多读取 那很多字节。否则，最多读取``len（buf）``字节。
返回值：读取并存储到``buf``或``None``的字节数 超时。
..方法:: UART.readline（）
读一行，以换行符结尾。
返回值：读取的行或超时时的“无”。
..方法:: UART.write（buf）
将字节缓冲区写入总线。
返回值：写入的字节数或超时时的“无”。
..方法:: UART.sendbreak（）
在巴士上发送休息条件。这样可以将总线驱动一段时间 比正常传输角色所需的时间长。
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